Thèse Décision Distribuée pour la Mise en Place de Mission Collaborative de Véhicules Autonomes en Milieu Perturbé H/F - Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : Université de Bretagne Occidentale École doctorale : École doctorale Mathématiques & Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication en Bretagne Océane Laboratoire de recherche : Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance Direction de la thèse : Catherine DEZAN Date limite de candidature : 2034-12-20T00:00:00

Les drones sont de plus en plus présents dans notre éco-système et permettent de relayer l'humain dans des tâches complexes, répétitives et
fastidieuses. Ils sont aussi classiquement utilisés dans des missions d'inspection d'infrastructure
(ponts, batiments, ...), de surveillance de zones agricoles, maritimes ou urbaines. Dans ces missions, plusieurs drones peuvent être nécessaires
pour couvrir de manière efficace les besoins de la mission. Le projet de
recherche aborde la problématique de définition d'une mission collaborative
sécurisée mettant en
scène différents acteurs (drones autonomes) pouvant intervenir
sur des tâches différentes. Une première répartition des tâches parmi les différents acteurs
est faite en amont de la mission. Nous nous intéressons dans
ce projet de recherche aux allocations /re-éallocations de tâches qui sont
effectuées au cours
de la mission pour faire face notamment aux aléas (obstacle
imprévu, défaillance
de batterie, cyber-attaques du GPS). Cette organisation dynamique de la mission repose sur des drones avec des capacités d'auto-adaptation guidée par la reconnaissance du danger généré par l'aléa. Cette auto-
adaptation sera étudiée
dans différents contextes; avec un réseau de communication
qui peut être statique ou dynamique et avec environnement d'évolution de la
mission perturbée par des aléas. La notion de sécurité est primordiale dans ce projet pour éviter
de générer des dangers pour l'environnement et la population.
Dans ce projet, il est attendu de nouvelles méthodes pour re-distribuer les tâches au sein de
l'équipe de drone, et de re-adapter la mission des drones en
fonctions des aléas
de mission. L'étude de cas proposée pour la validation des
travaux concerne le contexte des taxis volants dans une ville, thématique abordée dans le cadre de
notre coopération brésilienne avec l'USP

Support en investissement avec le CPER BrestBayBase

Co-financement ARED demandé

Ce projet vient renforcer l'axe drone du Lab-STICC qui
participe pour l'UBO au CPER BrestBayBase en coopération
avec l'IFREMER, ISEN, l'école navale et l'UBS. Ce projet
CPER BrestBayBase est structurant pour la région bretagne
occidentale en envisageant des aménagements du littoral pour
la surveillance des zones maritimes, utilisant entre autre des
drones multi-milieux.
Le projet DIMCAP vient aussi renforcer les activités de
recherche sur la sécurité des drones où les acteurs
économiques comme Thales sont fortement impliqués (cadre
GIS COMORANT entre Thales et le Lab-STICC).