Stage Jumeau Numérique Immersif et IA Agentique pour l'Industrie-Saclay H/F - CEA
- Saclay - 91
- Stage
- CEA
Les missions du poste
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité
En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Éventuellement, les travaux menés donneront lieu à une publication scientifique.
Contexte :
Le développement du jumeau numérique s'appuiera sur Omniverse et OpenUSD pour l'importation et le rendu graphique des modèles 3d, sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et sur un LLM local de type Qwen pour préparer la scénarisation du montage mécanique hors ligne et éventuellement pour adapter en temps réel le scénario et la difficulté en fonction des interactions de l'utilisateur.
Qu'attendons-nous de vous?
Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d'une procédure d'assemblage ou de maintenance en mixant programmation agentique et réalité étendue.
#Cea-List
Le profil recherché
Profil :
Formation école d'ingénieur ou universitaire (Bac +4 ou +5 )
La maîtrise de langage de programmation, notamment Python, C++ ou C# ou est obligatoire.
La maîtrise de la plateforme Nvidia Omniverse est importante ou à défaut la maîtrise d'un moteur de jeu (Unreal, Unity, Godot, ...).
La maîtrise de modèles d'intelligences artificielles agentiques locaux (Qwen, DeepSeek, GLM, ...) est importante.
La maîtrise de logiciel de modélisation 3D (Blender, FreeCAD, MeshLab, ...) est un plus.
La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR est utile.