Doctorat Intégration de la Réalité Étendue Xr - Institut de Chalon-Sur-Saône H/F - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)

Le poste est rattaché à l'équipe XR du laboratoire LISPEN située à l'Institut Arts et Métiers de Chalon-sur-Saône et s'inscrit dans une équipe composée de 25 personnes. Vous travaillez en lien étroit avec le laboratoire LCFC du campus Arts et Métiers de Metz, ainsi que des entreprises industrielles. Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet ANR HUMANIRE porté par l'Université de Strasbourg.

La thèse vise à formaliser l'intégration de la réalité étendue dans le processus de conception des systèmes de production reconfigurables (Reconfigurable Manufacturing Systems, RMS). Elle s'appuiera notamment sur les travaux antérieurs de l'équipe LISPEN sur l'adaptation de modèles CAO pour la réalité virtuelle et sur l'assistance adaptative en réalité augmentée, qui ont posé les bases méthodologiques nécessaires à ce passage à l'échelle industrielle.

Trois axes structurent le travail doctoral :

· Formaliser un processus de conception modulaire intégrant des simulations XR aux étapes critiques de la reconfiguration d'un système de production, en s'appuyant sur les apports du LCFC en conception de systèmes reconfigurables et en co-conception produit / système de production.

· Définir des mécanismes de transfert des données CAO et jumeau numérique vers les environnements XR, afin que les scénarios de simulation reposent sur des données de conception réelles plutôt que reconstruites.

· Contribuer à une couche d'interopérabilité unifiée (formats de données, protocoles de transfert, règles de prétraitement), en lien avec le travail mené en parallèle sur la validation ergonomique par réalité virtuelle (seconde thèse du projet).

Le travail sera validé sur des cas d'usage réel avec CMS Automatisme, intégrateur de systèmes industriels (cellules robotisées, lignes automatisées, machines spéciales) pour des clients variés, ce qui permettra de tester le cadre développé sur une diversité de contextes industriels et sectoriels.

Dans le cadre de vos fonctions, vous serez en charge des missions et activités suivantes :

· Réaliser un état de l'art sur l'intégration de la XR dans les processus de conception industrielle et sur l'interopérabilité CAO / jumeau numérique / XR.

· Participer à l'analyse des besoins des PME sur l'usage des technologies XR, en collaboration avec les équipes de CMS Automatisme.

· Concevoir et développer un cadre méthodologique et des démonstrateurs XR intégrant les contraintes de conception de systèmes reconfigurables.

· Contribuer à la couche d'interopérabilité de données du projet et à son intégration avec les développements du volet ergonomique.

· Valoriser les travaux par des publications scientifiques (revues et conférences internationales) et contribuer aux livrables du projet.

· Participer aux réunions de coordination du consortium.

Diplômé·e de l'enseignement supérieur (diplôme d'ingénieur ou Master 2 en génie mécanique, informatique, réalité virtuelle/réalité étendue, ou domaine connexe), vous avez une expérience en CAO, modélisation 3D, programmation, voire réalité virtuelle/étendue.

Savoirset savoir-faire:

· Goût pour la modélisation 3D, la CAO.

· Bon niveau en codage (Python et / ou HTML, C#).

· Des compétences en développement d'applications de réalité virtuelle/étendue (Unity, Unreal Engine, ou équivalent) seraient un plus.

· Bon niveau d'anglais scientifique (rédaction d'articles, communications internationales).

Savoir-être:

· Intérêt pour la conception de systèmes de production et les problématiques industrielles.

· Capacité à travailler en collaboration avec des partenaires industriels et au sein d'un consortium multi-laboratoires.