Stage Ingénieur - Identification de Caractéristiques sur Objet 3D H/F - IRT Jules Verne
Stage Ingénieur - Identification de Caractéristiques sur Objet 3D H/F
IRT Jules Verne · Bouguenais - 44 · Stage
Les missions du poste
L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.
Dans le cadre de notre brique « zero-programming », l'objectif principal est d'automatiser la programmation de fonctionnalités dédiées au différents process (composites, métalliques,...).
La brique couvre toute la chaîne, de l'analyse CAO à la génération de trajectoires robot, en passant par la perception. Extraire automatiquement des informations sémantiques sur les objets 3D, telles que « cette surface est ponçable » ou « ce trou peut recevoir une vis », est un enjeu clé pour automatiser les opérations robotisées.
Mission du stage :
Dans ce contexte, l'équipe robotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de concevoir et de comparer des méthodes d'identification automatique de features dans des modèles CAO.
Votre mission principale sera de développer un processus d'analyse automatique de modèles CAO (STEP) capable d'identifier et de classifier des features géométriques, en combinant méthodes géométriques classiques et intelligence artificielle.
Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en :
- Un état de l'art des méthodes de reconnaissance de features CAO
- Des détecteurs géométriques (basé sur des logiques géométriques)
- Un ou des modèles d'IA de segmentation (par exemple sur graphes)
- La comparaison des approches
- En option, l'extension aux maillages
Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.
Dans le cadre de notre brique « zero-programming », l'objectif principal est d'automatiser la programmation de fonctionnalités dédiées au différents process (composites, métalliques,...).
La brique couvre toute la chaîne, de l'analyse CAO à la génération de trajectoires robot, en passant par la perception. Extraire automatiquement des informations sémantiques sur les objets 3D, telles que « cette surface est ponçable » ou « ce trou peut recevoir une vis », est un enjeu clé pour automatiser les opérations robotisées.
Mission du stage :
Dans ce contexte, l'équipe robotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de concevoir et de comparer des méthodes d'identification automatique de features dans des modèles CAO.
Votre mission principale sera de développer un processus d'analyse automatique de modèles CAO (STEP) capable d'identifier et de classifier des features géométriques, en combinant méthodes géométriques classiques et intelligence artificielle.
Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en :
- Un état de l'art des méthodes de reconnaissance de features CAO
- Des détecteurs géométriques (basé sur des logiques géométriques)
- Un ou des modèles d'IA de segmentation (par exemple sur graphes)
- La comparaison des approches
- En option, l'extension aux maillages
Le profil recherché
Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique industrielle.
Connaissances théoriques et techniques requises sur ce poste :
- Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation ( git, etc.)
- Environnement Linux
- Machine learning et deep learning (PyTorch ou équivalent)
- Géométrie 3D : courbes et surfaces paramétriques, normales, courbures
Compétences technique attendues :
- Rigueur dans l'analyse et le développement
- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
- Démarche expérimentale : protocole d'évaluation, reproductibilité des résultats
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
Ref: abj6d9l3cc
Connaissances théoriques et techniques requises sur ce poste :
- Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation ( git, etc.)
- Environnement Linux
- Machine learning et deep learning (PyTorch ou équivalent)
- Géométrie 3D : courbes et surfaces paramétriques, normales, courbures
Compétences technique attendues :
- Rigueur dans l'analyse et le développement
- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
- Démarche expérimentale : protocole d'évaluation, reproductibilité des résultats
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
Ref: abj6d9l3cc
