Ingénieur Intégration Systèmes Robotiques H/F - POWO

Powo recherche pour ses clients, les talents les plus qualifiés dans le cadre de missions en freelance ou pour des recrutements en CDI ou CDD.

Powo apporte une réponse à l'évolution du marché du travail et aux aspirations des talents de demain.Vous intégrez une équipe en charge du développement et de l'intégration du système de docking. Vous participerez à l'intégration matérielle et logicielle du système, à la validation fonctionnelle sur bancs de tests, ainsi qu'à l'analyse avancée et au support opérationnel en environnement spatial.

- Intégrer les différents sous-systèmes de docking et réaliser les tests de bout en bout.
- Collaborer avec l'équipe Rendez-vous GNC pour intégrer les algorithmes de pose estimation et de dynamique multi-corps.
- Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels et bancs de test, y compris des essais sur tables à coussins d'air et intégration flatsat.
- Mener des analyses de fiabilité et concevoir les fonctions FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery).
- Développer les fonctions de calibration, les interfaces sol et les outils de monitoring.
- Élaborer les procédures opérationnelles, les scénarios de récupération en cas de défaillance et les stratégies de supervision système.

- Bac +5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique
- Minimum 5 ans dans l'ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux
- Intégration de systèmes spatiaux, validation et tests robotiques
- Intégration hardware (capteurs, actionneurs, calculateurs embarqués)
- Connaissance en contrôle, cinématique et dynamique robotique
- Outils de développement : MATLAB/Simulink, C/C++, Python
- Méthodologies de test : MIL/SIL/PIL, tests hardware-in-the-loop, bancs automatisés
- Environnements de simulation physique (Simscape apprécié)
- Intégration et test de systèmes spatiaux automatisés (rendez-vous/docking)
- Utilisation de Git et CI/CD pour systèmes embarqué