Ingénieur Planification de Trajectoire Adas H/F - GIF emploi

Point Z recherche pour l'un de ses clients un Ingénieur Planification de Trajectoire ADAS H/F

Vous serez au coeur du développement des fonctions de conduite autonome, en concevant et intégrant des algorithmes avancés de planification de trajectoire, depuis la phase de spécification jusqu'à la mise en oeuvre embarquée.

Vos missions principales :
- Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de planification de trajectoires, en vous appuyant sur des méthodes avancées telles que les courbes polynomiales, Bézier ou profils trapézoïdaux.
- Simuler et valider les algorithmes sur des environnements SIL, HIL et VIL
- Intégrer et régler les algorithmes sur véhicule réel
- Réaliser des tests, faire du débogage et de l'amélioration continue
- Rédiger la documentation technique et participer à la mise en place des outils de CI/CD

GIF Emploi, société socialement responsable, s'engage au quotidien pour l'emploi des personnes en situation de handicap.

Vos compétences et connaissances:
Vous êtes diplômé(e) d'ingénieur ou docteur(e) en robotique, automatique, informatique embarquée ou domaine équivalent, avec une expérience d'au moins 3 ans en développement d'algorithmes de planification
Compétences et qualités requises :
- Maîtrise des langages C, C++ et Python ainsi que des outils ROS2, Google Test et CI/CD.

- Expérience avec les environnements SIL, HIL, VIL.

- Autonomie, rigueur et sens du travail en équipe multidisciplinaire.

- Bonnes capacités de communication technique en français et en anglais.