Ingénieur de Recherche en IA-Robotique Ninsar - Hullscanner H/F - CNRS

L'IRL2958 est impliqué dans les projets PEPR NINSAR et AID HULLSCANNER. Les deux projets demandent de développer des systèmes robotiques capable de se localiser et de comprendre leur environnement, en environnement agricole pour le premier, sur une structure métallique pour le second. L'ingénieur recruté sera en charge du développement et la validation expérimentale des systèmes de localisation et de cartographie sémantique applicable dans les deux projets. Une expérience dans les domaines de l'estimation d'état, de la localisation, de la cartographie robotique, de l'IA, des systèmes embarqués et des systèmes autonomes est indispensable. Une compétence formelle en développement logicielle, gestion de projet et conception mécatronique serait un plus.
Activités
Intégration logiciel basé sur ROS, localisation, contrôle de trajectoire, cartogaphie sémantique, intégration robotique. Développement collaboratif, démonstrations publiques, participation à des salons
Ecriture de documentation et de rapports, gestion de projet
Compétences
Estimation d'état, cartographie sémantique, contrôle, vision par ordinateur (avec Deep-learning), ROS,
intégration et génie logiciel, développement et déploiement linux, géometrie 3D.
Très bonne expression en anglais écrit et oral (bonne communication en français serait un plus), bonne
capacité de communication en public.
Expérience en gestion de projet multi-partenaires, en particulier impliquant industrie et académie, expérience
en conduite de projet.
Contexte de travail

Projet NINSAR financé par le PEPR et projet HULLSCANNER financé par l'AID impliquant des PME et universités françaises. Le candidat devra prévoir une certaine disponibilité pour des déplacements fréquents en France. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Projet NINSAR financé par le PEPR et projet HULLSCANNER financé par l'AID impliquant des PME et universités françaises. Le candidat devra prévoir une certaine disponibilité pour des déplacements fréquents en France. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques

Contraintes: Projet impliquant une grande quantité de développement, d'intégration et d'ingénierie, en collaboration entre de nombreux partenaires académiques et industriels, de
formation et d'expérience différente. Projet demandant d'être capable de voyager en France, mais aussi de participer à des salons et à un certain nombre d'événements publics.
Risques: Travail sur site industriel, travail avec des robots industriels et travail sur écran; L'accès au laboratoire nécessitera également une habilitation ZRR Le candidat devra aussi passer l'habilitation ZRR (zone à régime restrictif).
Contraintes: Projet impliquant une grande quantité de développement, d'intégration et d'ingénierie, en collaboration entre de nombreux partenaires académiques et industriels, de
formation et d'expérience différente. Projet demandant d'être capable de voyager en France, mais aussi de participer à des salons et à un certain nombre d'événements publics.
Risques: Travail sur site industriel, travail avec des robots industriels et travail sur écran; L'accès au laboratoire nécessitera également une habilitation ZRR Le candidat devra aussi passer l'habilitation ZRR (zone à régime restrictif).