Stage Développeur - Capture de Mouvement sans Marqueurs pour la Xreality H/F - PSA Retail France SAS

Contexte

Au sein de la direction « Vehicule Engineering » de Stellantis, la mission se déroule au Centre de Réalité Virtuelle, parmi une équipe de passionnés du monde de la 3D et de la simulation (Réalité Virtuelle, Réalité Augmentée, Simulation de conduite, Images de synthèse, Films d'animation, Mondes virtuels ...). L'entité travaille avec l'ingénierie, le style, la production, l'ergonomie, ... avec pour objectif principal la satisfaction de nos clients. Le poste se situe à Vélizy-Villacoublay et le rayonnement des projets est international.
Le stage doit démarrer en 2026 pour une durée de 6 mois. Date de démarrage à adapter en fonction du planning de l'école.

Missions

L'objectif de ce stage est d'étudier, tester et mettre en oeuvre un système de capture de mouvement sans marqueurs pour des projets immersif de XReality.
Durant cette expérience, vos principales missions seront les suivantes :
- Réaliser un état de l'art des solutions de motion capture sans marqueurs (AI-based, RGB-D, etc.)
- Analyser les technologies Captury et OptiTrack et leur compatibilité technique (Hardware & software)
- Concevoir un pipeline d'intégration permettant de synchroniser les données des deux systèmes
- Développer des outils ou scripts facilitant l'intégration dans des moteurs comme Unreal Engine / Unity / Omniverse
- Tester le système dans des cas d'usage concrets (simulation, formation, monde virtuel)
- Documenter les étapes et résultats pour une future industrialisation du processus

Formation : Étudiant(e) en école d'ingénieur ou Master (Bac +4/5) avec spécialisation en informatique, réalité virtuelle, robotique ou technologies immersives. Vous recherchez un stage de 6 mois.

Qualités humaines : Vous êtes une personne enthousiaste, dynamique, passionnée, créative, curieuse. Vous êtes autonome, force de propositions.

Compétences :
Vous avez des connaissances en gestion de projet et vous maîtrisez Python.
Vous avez des connaissances en C++ ou C# pour l'intégration dans des moteurs temps réel.
Vous avez quelques connaissances en développement dans des moteurs 3D comme Unity (C#) ou Unreal Engine (Blueprints et C++). Omniverse serait un plus.

Niveau de langue demandé :
Anglais : Minimum niveau intermédiaire

Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.