Ingénieur Développement Embarqué Temps Réel - Systèmes Industriels H/F - CELAD

Contexte :

Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L'objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées.

Vous interviendrez au coeur d'un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle.

Voici un aperçu détaillé de vos missions :

- Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés.

- Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en C/C++, sur OS QNX, dans un environnement temps réel.

- Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante.

- Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes.

- Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d'intégration.

- Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée

- Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.

Diplôme d'ingénieur avec spécialisation en logiciels embarqués ou tout autre parcours vous ayant permis d'acquérir des compétences équivalentes.

Expérience minimum de 3 ans en développement embarqué C / C++ en environnement temps réel.

Compétences attendues :

- Développement en C, C++, Java et Python.

- OS temps réel, multithreading.

- Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN.

- Qualité logicielle :

- Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar)
- Tests unitaires (Google Test, Gcov)
- Gestion de configuration (GIT, SVN)
- Gestion des faits techniques (Jira, SAP)

Compétences souhaitées

- Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés.

- Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale.

- Expérience sur QNX et architectures ARM.

Bon à savoir :

- Durée : 6 mois renouvelable

- Démarrage : Janvier 2026

Avantages à la clé :

- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)

- Participation aux bénéfices

- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

- Plan Epargne Entreprise

- Prime de vacances

- Avance sur salaire

- Comité Social et Economique

Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle.

Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes.

Aujourd'hui, propose des missions captivantes et à forte valeur ajoutée sur l'ensemble de la région .

Grâce à nos clients, nous sommes présents dans différents secteurs d'activités : Banque / Assurance, Transport [Automobile, Aéronautique], Multimédia, Web, ...

Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !

Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.

La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien !

Si vous souhaitez faire partie de l'aventure Celadienne, rejoignez-nous !