Ingénieur Algorithmes de Localisation - Véhicules Autonomes H/F - CELAD

Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !

Dans le cadre d'un projet innovant dédié à la conduite autonome de niveaux SAE 4 et 5, nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour contribuer au développement d'une plateforme de localisation de haute précision, sûre et sécurisée.

Contexte: Le projet vise à concevoir une solution hybride de localisation combinant navigation satellitaire de haute performance et algorithmes de perception, afin de garantir une position fiable et continue du véhicule, y compris dans des environnements contraints ou dégradés (zones sans GNSS).

Voici un aperçu détaillé de vos missions :

- Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés sur la perception, principalement à partir de données Radar et LiDAR, en complément de solutions GNSS haute précision.

- Concevoir et intégrer des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d'estimation de Protection Level, afin de garantir l'intégrité de la solution de localisation.

- Mettre en oeuvre des techniques avancées de fusion multi-capteurs pour assurer une localisation robuste et continue dans tous les contextes de conduite.

- Contribuer au développement d'une plateforme conforme aux exigences de sûreté et de sécurité du secteur automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).

- Comprendre, adapter et enrichir des algorithmes de localisation existants, tout en développant de nouvelles approches basées sur la perception lorsque nécessaire...

Les compétences que nous recherchons:

Diplôme Bac +5 ou Doctorat en électronique, informatique, robotique ou domaine équivalent.

Expérience de 8 ans minimum en localisation véhicule et en développement d'algorithmes basés sur la perception.

Goût pour l'innovation, capacité d'analyse et autonomie dans des environnements techniques complexes.

Aptitude à travailler au sein d'équipes internationales et pluridisciplinaires.

Compétences techniques attendues

- Développement logiciel en C++ (expert) et/ou Python.

- Excellente maîtrise des techniques de fusion de données (filtre de Kalman, filtres particulaires...).

- Solide expérience en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM.

- Très bonne compréhension des algorithmes de perception et map matching.

- Connaissance approfondie des capteurs de localisation : IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars.

- Bonne compréhension des principes de la localisation GNSS et des concepts d'intégrité.

- Maîtrise des environnements de développement automobile et des architectures middleware.

Compétences appréciées

- Connaissance des normes de sûreté et de sécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434).

- Expérience en intégration et tests véhicule.

- Connaissances en dynamique véhicule et systèmes automobiles.

- Pratique de Matlab/Simulink, notions d'AUTOSAR, CAN, LIN ou systèmes multiplexés.