Doctorant Cifre en Robotique Mécatronique et IA Hf H/F - France Travail

Description du poste :Dans le cadre de son développement en innovation, le Bureau d'études Bailly Levert recherche un(e) doctorant(e) CIFRE afin de conduire un projet de recherche en partenariat avec le laboratoire LISPEN (Arts et Métiers).Le projet de thèse porte sur le développement d'un jumeau numérique bio-inspiré pour l'automatisation intelligente de la greffe de vigne, en intégrant des approches de mécatronique, robotique, intelligence artificielle, vision par ordinateur et automatisation.Le ou la doctorant(e) participera à la conception, au développement et à la validation d'un système robotisé innovant destiné à améliorer les performances, la précision et la qualité des opérations de greffage.Missions principales- Concevoir et développer un jumeau numérique de la machine de greffage.- Développer des modèles de simulation et de contrôle en temps réel.- Concevoir des systèmes mécatroniques intégrant mécanique, électronique, pneumatique et automatisme.- Développer des algorithmes d'intelligence artificielle pour l'optimisation du procédé et le contrôle qualité.- Intégrer des systèmes de vision et des capteurs industriels.- Réaliser des essais expérimentaux, analyser les résultats et proposer des améliorations.- Collaborer avec les équipes R&D du Bureau d'études Bailly Levert ainsi qu'avec les chercheurs du laboratoire LISPEN.- Valoriser les travaux par des publications scientifiques et des présentations lors de conférences internationales.Profil recherché- Diplôme de Master 2 ou diplôme d'Ingénieur en mécatronique, robotique, automatique, informatique industrielle ou domaine équivalent.- Solides compétences en robotique, automatisation et conception mécanique.- Connaissances en programmation (Python, C/C++).- Connaissances en modélisation, simulation et systèmes embarqués.- Une expérience en vision par ordinateur, intelligence artificielle ou ROS est un atout.- Esprit d'analyse, autonomie, rigueur et goût pour la recherche et l'innovation.Compétences appréciées- Robotique industrielle- Mécatronique- Intelligence artificielle- Vision par ordinateur- ROS / ROS2- CAO (SolidWorks)- Automatisme industriel- Traitement de données- Gestion de projets de R&DPourquoi rejoindre le bureau d'études Bailly Levert ?Intégrer Bailly Levert dans le cadre d'une convention CIFRE, c'est contribuer à un projet de recherche à fort impact industriel, au coeur des innovations en robotique agricole et en automatisation intelligente, tout en préparant un doctorat reconnu au sein d'un laboratoire d'excellence.Type de contrat : CDI dans le cadre d'une Convention CIFRE (Doctorat - 3 ans)

Experience: 4 An(s)Compétences: Logiciels de conception ou dessin assisté par ordinateur (CAO/DAO),Planification des projets de recherche,Procédés de fabrication ou d'industrialisation,Titre d'ingénieur diplômé par l'Etat spécialité mécatronique,Concevoir et gérer un projet,Déterminer des axes d'évolution technologiques,Analyser les nouveaux brevets pour rester à la pointe de l'innovation,Assurer la conformité des pratiques avec les réglementations en vigueur,Collaborer avec les équipes de production pour industrialiser les innovations,Concevoir des modèles théoriques (calcul, simulation, modélisation),Concevoir et animer une démarche d'innovation,Conduire des réunions efficaces pour le suivi des projets,Contrôler la qualité et la conformité des process,Créer, concevoir de nouveaux produits ou des améliorations produits,Elaborer des processus et des modes opératoires techniques,Gérer la documentation technique et les archives de projets,Gérer les droits d'auteur et la propriété intellectuelle,Mettre en oeuvre des projets pilotes pour tester de nouvelles technologies,Participer à des projets de recherche appliquée,Planifier et suivre les projets de R&D en respectant les délais et les budgets,Présenter des résultats de recherche à des audiences variées,Procéder à des tests, expérimentations,Réaliser le dossier de prototype et de définition,Réaliser une étude de brevetabilité,Réaliser une étude d'opportunité et de faisabilité technique et économique,Rédiger un cahier des charges, des spécifications techniques,Se tenir informé des évolutions technologiques et des nouvelles tendances dans son domaine d'activité,Superviser la production de prototypes pour tests et validation,Traduire les demandes de l'entreprise en solutions techniques,Utiliser des logiciels de modélisation et simulation,Utiliser la fabrication additive pour prototyper et façonner des produitsQualification: CadreSecteur d'activité: Ingénierie,études techniquesListe des qualités professionnelles:Etre force de proposition : Capacité à initier, imaginer des propositions nouvelles pour résoudre les problèmes identifiés ou améliorer une situation. Être proactif.Faire preuve de créativité, d'inventivité : Capacité à créer, imaginer quelque chose de nouveau (nouveau produit, nouvelle solution, ...).Faire preuve d'autonomie : Capacité à prendre en charge son activité sans devoir être encadré de façon continue (le cas échéant, à solliciter les autres acteurs de l'entreprise).