Stage Synthèse d'Algorithmes de Recalage de Modèle d'Erreur par Hybridation de Gyroscopes Vibrants H/F - Safran - CDD/Stage/Alternance

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Au coeur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance.
Le Gyroscope à Résonance Miniature (GRM) est un gyroscope vibrant de nouvelle génération à technologie MEMS. Ces technologies offrent un fort potentiel pour des applications de navigation et de stabilisation, mais restent sensibles aux dérives et imperfections.

Le stage consiste à utiliser plusieurs GRM afin de concevoir des méthodes d'hybridation permettant de recalibrer leur modèle d'erreur.
L'objectif est de exploiter la redondance de mesure pour réduire au mieux leurs dérives en fonctionnement et améliorer la qualité de la mesure de vitesse angulaire.

Le/la stagiaire analysera les principaux défauts (biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités) des MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS...). Ces algorithmes seront implémentés et testés en simulation, principalement sous Simulink/Matlab, avec une évaluation quantitative du gain de performance obtenu.

Vous êtes étudiant en dernière année de cycle ingénieur, et avez des compétences en mathématiques appliquées, automatique, traitement du signal et simulation numérique (Simulink).